Основан в 1993 г. в г.Туле в усадебном комплексе начала XX в. по пр.Ленина, 47 решением Тульского городского совета народных депутатов как Муниципальный историко-археологический музей "Тульские древности" им.Н.И.Троицкого с целью охраны, пропаганды и изучения памятников истории и археологии г.Тулы и области. 18 мая 1995 г. в Международный день музеев была торжественно открыта экспозиция музея, посвященная истории тульского края от каменного века до создания Тульской губернии в XVIII веке.
Основную часть фондового собрания музея составили археологические коллекции, собранные Тульской археологической экспедицией в 1990-1996 гг. Значительное место в фондовой, экспозиционно-выставочной и научно-исследовательской работе музея занимают исследования памятников археологии Куликова поля. В связи с созданием Государственного музея-заповедника "Куликово поле" Постановлением главы администрации г.Тулы в сентябре 1997 г. музей был присоединен к заповеднику в качестве филиала - Музейно-выставочного центра "Тульские древности".
В настоящее время здесь расположено тульское представительство музея-заповедника. В Музейно-выставочном центре работает постоянная экспозиция "Немая поступь веков", выставка “От язычества к христианству”. В начале 1999 г. открывается постоянно действующая игровая экспозиция "Секреты тульских мастеров".